昨日はsleep/wakeupの話を書いたが、これだけあればカーネル内の同期・排他制御が完璧かというとそうではない。sleepするにはコンテキストが必要なので、割込みハンドラ内でsleepできない。そこで、割込み処理が動くとまずい箇所は割込みを禁止する必要があ…